Dev Env

OS: Ubuntu 20.04

• WSL2 사용을 통한 방법 by chcbaram
  • WSL2 GUI 앱 실행
    • X server
      • 영문 블로그
      • Gazebo + RVIZ 실행
    • Windows 11 + vGPU 지원 GPU 하드웨어 및 드라이버

Framework: ROS2 Foxy

• 공식 설치 방법
  • binary 방식 추천, but core도 dev하길 원한다면 source 방식
  • Configuration After Install
  • Workspace 생성
• 오로카 ROS2 개발 환경 구축

Simulator: Gazebo

• ROS2와 연동할 것이기 때문에 패키지로 설치

Appendix

Docker

• Install docker
• ROS2 dockerfile
  • ros:foxy